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Projeto 07
Bagasort
Uma máquina de classificação de laranjas por visão computacional, desenvolvida como TCC da minha graduação em Engenharia de Computação.
- Status
- Em desenvolvimento
- Papel
- Trabalho de conclusão de curso do bacharelado em Engenharia de Computação.
- Código
- Código privado
- Câmeras
- Raspberry Pi (CNN)
- Firmware ESP32
- Mecanismo de separação
Problema
Classificar frutas por qualidade manualmente é lento e inconsistente. O projeto investiga se uma máquina de baixo custo, com câmeras e um modelo embarcado, consegue classificar e separar laranjas de forma confiável sozinha.
Solução
Um Raspberry Pi executando o núcleo em Python com duas câmeras, uma rede neural convolucional treinada com TensorFlow e executada no próprio dispositivo, firmware em ESP32 controlando a parte mecânica e uma interface web para operação e monitoramento.
Destaques de engenharia
- Captura com duas câmeras para uma visão mais completa de cada fruta.
- CNN treinada com transfer learning e executada na borda.
- Firmware construído com PlatformIO, coordenado com o núcleo em Python.
- Interface em React e Tailwind para operar a máquina.